だいっっっっ嫌いな幼馴染とワンコと異世界トリップしました

高校進学を間近に控えたある日の帰り道、聖は苛められていた子犬を助けようとして、すったもんだの末川で溺れかけた━━はずだった。

目が覚めると足元にはどでかい魔法陣。
腕の中には助けた子犬。
そして隣には、なんと大っ嫌いな幼馴染の健人が。

そこは異世界で、聖は聖女、健人は騎士として召喚されたらしいのだが……？

二人と一匹が召喚されたのはファルファーレ王国。
百年に一度復活する魔王に対抗するため、異世界から聖女候補を召喚したという。
その聖女候補は魔法陣を通る際に聖女の魔力を注がれて聖女としての力を得るのだが、今回あまりに近くに犬と幼馴染がいたせいで、二人と一匹が一緒に召喚されてしまい━━全員に聖女の魔力が注がれてしまった。
もちろん歴代で一番の力を持つ聖女（達）になったのだが、ネックとして聖女の力を行使する際には、二人と一匹が繋がって（触れあって）いなければ発動できないらしい。

ファルファーレ王国第一王子レイナードと、筆頭魔法使いのベリル、聖、健人、子犬のメンバーで魔王退治の旅に出るが、果たして二人と一匹は、無事に魔王を倒して元の世界に帰れるのかーーー？