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4. オーディオはPWMを使ってD級アンプとして使う

GamePi13のスピーカーはボリュームがついてないので使えない。

と思っていたが、picocalcの経験で、PWMを使えばちゃんと音が出せるし、数値をいじれば音量も制御できるのがわかってる。

GPIO18がスピーカーにつながってて、PWM1として使える。

となるとGPIOピンの数値を変えるだけで動くかな。

と思ったら、ソースコード中にGPIOのポート番号を数値でハードコーディングしてある。誰だよ！こんなソース書いた奴とレビュー通したやつは！（ブーメラン

それはさておき、改造点が大きく２点。

ポート割り付け変更。

ステレオー＞モノラル変換　および　音量調整

ポート割り付け変更は、define値で設定するか、python側で設定するかが悩みどころ。どうせCで組み込む手間かかるんだから、python側で設定する意味も少ないという気もしているが、picocalcとソース共用できた方がメンテの手間は減る。

音量調整は、除算で時間かけたくないので、OUT = (R+L) * a >> k てな感じで乗算してから固定で右シフトという感じ。固定小数点演算ですな。

あとはMP3プレイヤー部分だが、操作部分をクラスとして作る感じかな。操作を検出するクラスで、picocalcならキーボードを読み込んだり、GamePi13ならボタンを検出するとかって感じで。