巻き込まれて異世界に召喚された快楽主義者は異世界を楽しむ

自分の興味があることしかしない快楽主義者の赤羽楽（あかはらく）を含む四人は勇者召喚により異世界に召喚された。が、勇者として召喚されたのはイケメン君　（佐藤雄志）であり他の三人は巻き込まれ異世界に召喚されてしまった。だが、楽は怒りなどせずむしろ感謝した。その世界には魔法があり、元の世界にはなかった快楽があると感じたからだ。そんな、楽のほかに巻き込まれた西園寺令奈（さいおんじれいな）と九条桜花（くじょうおうか）は天才であった。令奈はIQ３００もあり魔法に関して勇者と同等かそれ以上であった。桜花も武術に関して天才でその剣の腕は令奈同様勇者と同等かそれ以上だった。では、楽も？いや、彼は天才でも凡人でもなかった。彼は異常だった。そんな彼の快楽を求める心により巻き起こる騒動はどのような結末を迎えるのか。