不気味な青い星

遥か未来、人類が宇宙に暮らすようになって三千余年。
　戦乱によって死の星となった地球との交流は途絶え、その生活圏は月と周辺の宇宙都市、火星の一部に限定されていた。
　政治の都合で地球調査計画に参加した主人公達は、予期せぬ形で地球との関りを持つことになる。人型ロボット、オーレルグを駆る彼らは、青い星の重力に運命を絡めとられていく。