英雄への道 (元、世界間修学旅行)

100年ほど前に異世界を救った勇者が帰還した。
その異世界と交流を持ち企画された高校生異世界修学旅行。
勇者の直系の子孫である岸雄成がいる西都高校が最初の修学旅行実行学校となった。
そして、修学旅行出発。
転移先は王宮のはずが草原！？
転移した世界はおそらく予定とは違う世界。
クラスは、3つのグループに別れ帰る手立てを探すが？！