外道で二度目のサムライ勇者

なにもかも普通な高校生の春本真汰は、クラス全員と一緒に異世界に召喚してしまう。そこでクラスメイト全員が強力でチートな能力と魔力と技能を授かるが、なぜか真汰だけは一般人並みの魔力でスキルも役職も全然なかった。そしてダンジョンの攻略中に黒い時空の穴が開かれて、彼は穴に吸い込まれてしまう。辿り着いたのは日本の戦国時代のような別世界で、天道・人間道・修羅道・餓鬼道・畜生道・地獄道の種族が住み戦をしている。
そして真汰は、この世界で外道と呼ばれる6つに該当しない存在となって、二度目に召喚された世界で運命に立ち向かう。