元フランス銃士隊が旅芸人に身をやつし、異世界のお姫様と世直しの旅に出る

逞しい肉体で剣舞を披露する剣士ライネル。
軽やかに華やかに舞い踊る踊り子ゼリア。
竪琴と詩で世界を彩る吟遊詩人ヒルダ。

3人の旅芸人一座の正体は、世直しのため世界をまわる第三王女特別機関だった。

それぞれの夢、それぞれの生きる意味を探しながら、3人は今日も悪と戦うのであった。