ご主人様がドン・キホーテなんです！

没落貴族の青年剣士アランは、顔はいい。剣も強い。……ただし、頭はかなり残念だ。

風車を魔王と信じて戦い、かかしを髑髏騎士と勘違いし、通りすがりの老婆を姫と崇める──。
そんなご主人様に振り回されるのが、私こと従者フィオナである。
幼なじみで監視役、家の誇りを守る最後の一族として彼に仕えているが……毎日が後始末地獄だ。

しかし、ふざけているように見える彼は、いざというとき必ず人を救う。
そしてある日、世界を本当に救う戦いに巻き込まれていく──。

トラブルメーカー貴族と苦労性従者の珍道中、時々シリアス、時々胸がきゅっとなる冒険喜劇。