魔王様のおつむは空っぽでいらっしゃいますか？

魔族が住む瘴土大陸から、3人の魔王軍幹部が勇者候補生として派遣された。
その内の1人であるマシューは魔王に仕える執事であり、『魔拳』の名を冠する幹部である。

他の幹部2人とともに、上司のわがままという名の命令により、一方的に人間領へ送り出された。
命令通り勇者になるため躍起になって魔物を討伐したり、悪者を捕まえたりしながらも、魔王に仕えていたころよりも睡眠が良く取れ、少しだけ健康になったマシュー。

メスガキ魔王に振り回される執事と、執事がいないと寂しくて死んじゃう魔王が最終的に結ばれる話。