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プロローグ
1928年
4つの王国があった世界。
リホ、エスカーク、クラスティ、アーラ
これらの王国には強力な戦士がおり、「クラスティ」が「エラ」と同盟して「リホ」と「エスカーク」を征服するまでは平和に暮らしていましたが、戦争は壊滅的でした。
存在が到着し、自分自身を「伝説」と呼ぶまで
彼は戦争が終わり、すべてが以前のようになると提案し、誰もが怖がっていましたが同意しました。また、各王国が自分の王国からの存在を提供して「レンダリオス」と呼ばれる英雄のチームを形成することも提案しました
そして30年ごとに新たな「伝説」が生まれる
リルホ: リルホ生まれの人はリホニアノと呼ばれます。 彼のスキルは（弱い敵を盲目にすることができる強力な光を作り出す）です。
エシュクルク：エスクルクで生まれた者をエスクルキアンと呼ぶ。 彼の技は（弱い敵を盲目にすることができる暗い霧を生成する）です。
クラスティ: クラスティで生まれた人はクラスティアーノと呼ばれます。 彼の得意技は(クリスタルが生み出したタフな防御)、(クリスタルレーザー)、(クリスタルソーン)です。
アーラ: アーラ生まれの人はアーラクアオと呼ばれ、その打撃は体力とスピードです。
1980年、リロ王国の小さな町で奇妙な現象が起こりました。13歳のリロニアの少年ニッコー・ササキはまだ力の使い方を知りませんでしたが、この年齢では珍しいことでした。彼は自分の能力で行くことにしました。兄とその友達（那須ハヤシとハヤナ）は力の使い方を学ぶために砂漠にいる。
