世代交代しても勇者は魔王を倒す宿命らしい

16歳にして両親を失った元高校男子が勇者として異世界に召喚され、異世界で子供をこさえるが魔王の力の前にと一緒に自爆することにした。
そこから月日がたち、娘は父と再開、主人公は魔王の子供を保護するために旅をする。
娘は自分の生活のために仕方なく父とついていくことに。
※第一部は読まなくても大丈夫です。