転生した英雄は最強になるため再び英雄を目指す〜パーティーメンバーは元仲間の二世たち〜

とある世界に魔王を倒した英雄の一人に数えられる者がいた。
彼は幸福の女神により不穏な予兆がみられる下界へと再び転生する。

そして、新たな人生を送る彼は、複雑な運命の絡み合いにより、前世の仲間、そしてその子供たちと出会う。更には女を知らないはずの自分にまで子供がいて· · ·？！
これは、英雄と謳われた彼が、前世の仲間たちの子供と再び英雄を目指す英雄の物語。