勇者として異世界召喚されたボクより王様の方がはるかに強そうなんですが

勇者として異世界に召喚された少年、山田　空太。
王様を始め、幼女やメイドやお姫様といった多くの仲間たちと共に世界の敵である魔王種討伐への旅が今始まる。
ただし王様はマッチョ、幼女は変人、メイドはショタコン、お姫様は世界最強の女傑だ。
しかも、自分が召喚された事が原因で戦争が勃発しそうになってしまう。
誰かが傷つく事を嫌う空太は自分に何か出来る事は無いかと模索していくが、時間は刻一刻と過ぎていく。
みんなが傷つかずに済む、そんな夢物語を現実にする為に空太は突き進む。
一癖も二癖もある仲間たちに振り回されながらも、空太はまっとうな勇者として戦争を止め、魔王種討伐を目指すのだった。