世界を駆けるヒーロー、ルシレイター 最後の戦い

糸星 輝（いとほし かがやき）は、自分の住む世界が崩壊するその時、とある少女、小野 梨々香（おの りりか）と謎の剣、ルシレイトに出会い、世界を駆ける戦士『ルシレイター』となり、謎の人物に告げられ、複数の世界に旅に出る事になった。
あらゆる世界で出会うヒーローとそれと敵対する悪。普通の人間だった輝は彼等と出会い、心を通わせる事で自分もヒーローになる事を誓う。
途中から現れた自称コレクター 柄山 集（からやま しゅう）は、あらゆる世界にあるお宝をコレクションしようと、謎のガントレット、カラレイトでルシレイターと同じ世界を駆ける戦士『カラレイター』となり、時には協力して、時には敵対して行く。そしていつの間にか、何故か梨々香の祖母が行う喫茶店でアルバイトとして働く事に・・・。
そんな4人の旅が続く中、全ての世界を征服しようと企む悪の組織、オリュンポスによってルシレイトはかつて世界を滅ぼし自分の世界を新生させようとした『リリス』が使っていたものという事を知る輝。
だが輝は、どんな力でも大事なのはそれを扱う心とルシレイターとして戦う決意を新たにする。
だがルシレイトの力は次第に輝の体を蝕んでいく。
その事を皆に隠し、戦い続ける輝。
オリュンポスの幹部を倒し続け、その中で今まで出会ったヒーロー達も輝に力を貸す。そしてオリュンポスの王、ゼウスと輝と集は激闘を繰り広げ、打ち破って世界に平和を取り戻した・・・はずだった。