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5. CPU負荷が高いという話だが実際どうなのか？

picocalcとMP3プレイヤーで検索すると、Pico2 のみとか書かれてるサイトがあった。

ということはCPU負荷が高いということだよな。大丈夫かな？と思いぐぐったり、実測したりしてみた。

rp2040 interrupt latency で検索すると、割り込みでGPIOを反転する処理時間が見つかった。

FLASH上にプログラムがある場合

初回反転：17us

次の反転：2us

RAM上にプログラムがある場合

初回反転：5us

次の反転：100ns

picoの割り込みって思ってた以上に遅い。

サンプリングレート 44kHz だと割り込みは 23us に一度発生するので、全く間に合わない。RP2350だと２～３倍の性能は出るけど、かなりきつそうだ。

インターバルタイマを動かしたときに、どれくらい影響があるかを実測した。

micropythonで

for i in range(100000):

sum += i

みたいなループを走らせた結果

何もしない：約1450ms

44kHz タイマー：約1840ms

オーバーヘッドだけで 25% ぐらい悪化してる。

動画と併用するなら根本的に対策しないとダメそうだ。

割り込み処理が重いならDMA転送にすればいいのに。と昔の人は言いました。

でもDMA終了割り込み処理とか組む必要があるんだよな。

う〜ん。