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4. 再生できたが音が揺らいでる

MP3のデコードしたデータを順次バッファにコピーして、インターバルタイマの割り込み処理でバッファからPWMのレジスタに書き込んだ。

最初は気づかなかったが、色々再生してるとビブラートみたいに揺らいでる。

画面の更新処理（割り込み、DMA転送）が悪さしてる？

と思って更新を停止したら改善したが、まだ揺らいでる。

周期処理で処理時間が変わるところと言えば、バッファの切り替え処理なんだが、その程度が影響するかね？

と思いつつ試しにバッファサイズを増やすと現象が軽減した。

なんで？と思ってSDKのマニュアルを読むと、インターバルタイマは、処理が終わってから周期を刻むらしい。え〜？ダメじゃん。

処理時間が変わらないようにダミー処理を入れようかと思ったが、単発タイマー設定にして、割り込み処理の先頭で次のタイマーを起動することにした。

だいぶ安定した。