2.PCM再生のやり方ってPWM使うの？
picocalcってどうやって mp3 再生してんのかな？と思いつつソースを見ていくとGPIOをPWMに設定して制御している。
はて？PWMの先にF/Vコンバータでもつながってる？と思って回路図を見ると、ラインバッファ用ICとCRを使ってるだけ。う～ん？
ちなみにpicocalcのmicropythonドライバも音を出せる（ビープ音）。これもPWMを制御してるが、PWMクロックの分周比を設定して、可聴帯域のPWM信号を出している。
そうだよね。これが普通だけど、どうやってPCM音声だしてるん？
PCMのソースを読み進めていくと、PWMの分周比を１（つまり125MHz）、PWMカウンタ上限を2047に設定。そして44KHz の周期処理のコールバック関数内でPWMのデューティ比を設定している。12bitのDAコンバータ相当。
どうやら聞こえない高周波のPWMを出し、そのデューティ比で電圧を作っているようだ。
なるほど、バッファICの後ろのCR回路はそのために存在するのか。
更に調べるとこれはD級アンプの仕組みそのものだったようだ。大昔の知識だと「D級アンプは効率は良いが音質が悪くオーディオ用途には使えない」だったけど時代は変わったなぁ。（デジタル技術の進歩）
ということで、データをデューティに設定して 23us だけsleepするのを繰り返すドライバを組み込んで、python側でPCM用のデータを作成して鳴らしてみた。
なるほど、確かに音が聞こえてくる。不思議だなぁ。
ただ、鳴らしていると徐々に音程が下がっていく。スマホアプリのスペクトラムアナライザを使ってみると、間違いなく落ちていく。なんじゃこりゃ？
まぁ原因はよくわからんが、この処理は周期タイマからのコールバックで実装するから問題なかろう。
データのやりとりはPCMバッファを２面持てば簡単。
次はMP3の再生処理だ。
