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2.SDカードが遅いのを改めて対策することになろうとは

以前、picocalcのドライバからSDカードのドライバにボーレートが正しく渡ってないのを対策したわけだが、今回は正しく渡されているのに遅いという新現象。

転送速度は、ボーレートを5Mbpsにしても1Mbpsにしてもほとんど変わらず 100kB/s 程度。500kbpsに落としたら50kB/s程度。

これはボーレートが影響するSPI通信以外のところで時間がかかっている。

ということでSDカードのドライバである sdcard.py を読み始めた。

割とシンプルなソースだなぁ。と読み進めていると、SDカードとSPIで通信する前処理でSDカードの応答待ちがありtime.sleep_ms(1) と書いてある。

あ～、こいつか？ 1Mbps や 500kbps 設定だとSPIデータの転送の間にSDカードの応答が間に合うが 5Mbps だと間に合わず1msのウエイトが入ってしまうって感じ？

この関数は頻繁に呼ばれるから、1ms待つかもしれないってことになると、そりゃ遅いわ。

試しに sleep_us(20) に変えてみたら性能が改善された。110kB で 1100ms ぐらいだったのが、440ms ぐらいになった。ざっくり三倍。赤く塗っておきたい。

わざわざ sleep_ms を使ってるのは理由がありそうだな。例えばsleep_us が実装されてないマイコンもあるとか。知らんけど。

ともあれ性能もなんとかなりそうだから、ちょっとソースをきれいにしてから先に進もう。