姫さまデリバリー▶︎体を密着しないとスキルが発動しないので、姫とは絶妙な距離感で旅を続けます

異世界に召喚された青年ヤマト。彼に与えられたスキル《ナビ》は、ただ「道順が分かる」だけの残念な能力だった。しかし、その裏には「誰かと"密着"している間、相手の能力を高みへと導く」という隠された力が――だが、ヤマトはそのことに気づいていない。

共に旅するのは、何とも個性的な美少女たち。ヤマトとともに転生した少女リリィ、王女兼アイドルのひよりん、インチキ占い師のミャーニャ。

彼女たちは、"密着"によって自分たちの力が引き出されることを自覚しながらも、その事実をひた隠しにしていた。

「これ、絶対バレたら面倒だよね……」――少女たちはヤマトに気づかれないよう、巧妙に”密着”を繰り返しながら、次々とトラブルを乗り越えていく。

そんなこととはつゆ知らず、ヤマトは呑気に魔王城を目指し続ける。今日も彼と少女たちの旅は、絶妙な距離感で進んでいく――。