相棒はご先祖サマ！？

高校三年生のケントがコンビニの外に出ると、そこは見知らぬ世界だった。
呆然としていたケントは何故か侍と出会う。情報を共有すると、苗字も出身地も同じだった。これはタイムスリップで侍はご先祖様か、とケントは歴史改変チートを妄想するが、その日の夜夢枕に自称神の老人が立った。
神爺さんによるとここは過去の日本などではなく、異世界だという。ケントと侍・新之助は同時に異世界召還されたらしい。召喚したのは主流派の神々で、魔王という名の噛ませ犬として文明のコントロールに使われる計画だった。しかし、魔王役は一名のところ何故か二人召喚され、気まぐれな神々は早々に計画を破棄、ケントと新之助も放置されたのだという。
これを見過ごせないと非主流派の神爺さんが夢で接触して来たのである。神爺さんは神界でクーデターを計画、成功すれば二人を地球に送還すると約束してくれた。その間異世界で潜伏しなければならないが、神爺さんは太っ腹なことにケントの要求に答えて様々な力を授けてくれた。
推定ご先祖様と子孫の潜伏という名の珍道中が始まる。
二人は無事に戻れるのだろうか？

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