わがまま姫は気ままに過ごす！

異世界に召喚された永山謙二は十年間を経て、異世界からの帰還を果たした。しかし、時は流れ彼は25歳にもなっており、親父は海外に行っていたりで身元引き受け人さえいない状態だった。さらに、病院代金を払っていなかったこともあり借金生活が始まる。
そんな中、１人の女子大学生の柿谷ひなが彼を拾った。ひなの実家の居酒屋の《翼酔》に住み込みバイトをするようになり、路頭生活を送ることをなんとか回避する。
謙二のバイトが順調になるなか、異世界からやって来た姫達が彼の目の前に現れる。姫たちはプンスカ状態だった。魔王を倒した勇者が次期女王を宣言することで次の王女が誰になるか決まっていたからだ。それのせいで姫たちに異世界に戻ってほしいと言われるが、戦いや政治が嫌だった健二は借金や今の生活とひなのメインヒロイン性を天秤にかけ、異世界に戻ることを拒否する。そんな中でなんども迫ってくる姫たちに告げた。「俺の借金を帳消しにしてくれたやつを次期女王に推薦してやる！」
そして、健二は姫たちにメイド喫茶やキャバクラなどを薦たりと、どたばたな生活を現代の世界で繰り広げていくのだが……