勇者をかばって死んだ無能のはずなのに転生して勇者の子供の家庭教師にされた？！

勇者をかばって死んだはずの無能がまさかの魔王討伐より20年後の同じ世界に転生していた。王女の護衛に決めるための試練で昔捨ててしまった剣を取り無能の内に隠されていた力を発揮する。だが、自分ではこんなものと思っており勇者をも超えるほどの力を持っているとは考えもしていなかった。昔の自分にとっては当たり前のことが周りにとっては当たり前ではないということに気づかずに無双していく、無自覚無双の物語。