自由な姫様で何が悪い！！　～アウトサイダープリンセス～

アルマース国の第二王女、ソニア・クラーラ・ヴァリマキは姫としての生活に窮屈をしながらも勝手気ままに振る舞い、つまらない日々を耐えてきた。
１８歳となったある日、父である王から結婚の話が飛び出したその日、ソニアは自分の教育係と騎士団を連れて城を飛び出してしまう。
悠々と家出を楽しみながら国境付近の村に差し掛かったとき、怪しい行動をとる隣国の軍を発見する。
追い払う事に成功したが、知らず知らずの内に奴隷だったルイという少年を助けていたようで、その子に気に入られてしまい、家来にすることに。
些細な出来事であったが、ソニアは考えてしまう。
こんな生き方で生を終えたくない。
ソニアは、何もかもを捨てて教育係のゼハールと、付いて来てしまったルイを連れて当てのない旅へと繰り出した。