異世界転移したけれど、さっさとお家に帰りたい

異世界へと迷い込んだ、飯田真、高田由香里、小坂帯刀の３人は、何とかして元の世界へ帰りたい。
しかし、帰る手立てなどなく、途方にくれる。
それでも３人は諦めない。
帰る術を見つけるべく、日々奮闘してゆくうちに、様々な冒険や問題にぶち当たる。
貧乏脱出を目標に頑張る真。
頼まれると嫌とは言えない由香里。
好き勝手やる小坂。
やがて、３人はこの世界を覆う邪悪と直面する。
果たして、３人は元の世界に帰りつく事ができるのだろうか。