魔王を倒したと思ったら冒険に旅立つ前の時間に戻ってしまった剣士の物語

長い旅の末、ついに魔王討伐を果たす勇者たちとその仲間、剣士ルキウス。
しかし、ルキウスの意識はそこで途切れる。

目を覚ますと、魔王討伐の旅に出る前の時間に戻っていたルキウス。
そこにはかつてはいた勇者とその仲間たちの姿はなかった。

〈前の世界〉で培った知識を頼りに、魔王軍に囚われた幼馴染ルチルを救い出すためにルキウスは単身、再び魔王討伐の旅に出る。