Ark Matter　〜孤児達と行く宇宙漂流紀行〜

時は宇宙開拓時代。技術革新が起き、一般人も宇宙へと赴くことができるようになった時代。
地球は長年にわたる人類の浪費によって資源が枯渇していた。テラフォーミングも進んで来たことも相まって様々な星に人類が移り住むようになった。
そんな人類の転機が起きたおよそ百年後。災害が頻発して起きるようになった地球で、唯一の肉親である祖父と暮らす主人公のギルバートは家の補強の為に格納庫に置いてある宇宙船へ向かう。
そこで泥棒に来ていた孤児たちと遭遇してしまい、事故で緊急離陸装置を起動してしまう。
そうしてどことも知らぬ宇宙空間に来てしまった主人公と孤児たち。
彼らは地球に帰る為に協力することになる。