魔界で家庭教師をはじめました

平凡な日常を過ごす高校１年生の麻薙(あさなぎ)暁(あかつき)。今日もいつもと変わらぬ日常。
そんな彼の目の前に突如魔界への扉が開く。
え、いやここ俺の家なんだけど。さらに言えば空き部屋のドアなんだけど。
動揺を隠せない暁。そのドアは貴族の屋敷と繋がっており、その住人と出くわしてしまう。
その時点で犯罪者と被害者という最悪な状況にいる中その住人(美少女)にあることを頼まれてしまう。
「私に、人間界のこと教えてくれないかな？」
少女の家庭教師(担当科目：人間界)をすることになった暁は平凡な日常を失い、日々翻弄される毎日となる。