勇者君さ、なんで奴隷解放しないの？

奴隷主人公トムのスキルはピーピング、勇者の助けを見限ってキュクロ人のイシュターと脱走する。イシュターはいい人間ではなかったが、この世界で生活するうえでのいろいろな知識を持っていた。ついでに未発見のダンジョンも持っていた。
ダンジョンに潜ること5年、久しぶりに帰った国は魔王に支配されていた。
でもいい国だった。
勇者が奴隷を解放しないので、奴隷が勝手に自由になるお話。