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突然、異世界に転移してしまった燈火は、異世界を救う冒険の旅に巻き込まれる。

この世界には、神国シオンという国があり、そこには鳥のように背に羽をもった白羽族が住んでいた。

彼らはその国で平和に暮らしていたが、あるとき悪の心をもった邪気族が攻めてきて、神国シオンを支配してしまったのだ。

燈火は、邪気族と戦う魔導士を探していた、白羽族の大魔道師・レイと出会い、自分が魔導士の一人だと知る。

旅の途中でジェイド、シアンの二人の魔導士も仲間に加わり、一行は神国シオンを元の平和な国に戻しながら旅を続ける。

燈火、ジェイド、シアンはそれぞれ、魔導王と呼ばれる機械、フレアロート、スカイロート、レインロートで邪気族と戦う。

彼らの前に立ちはだかるのは、邪気族を束ねるサヴレンとその部下、ルーラー、シビル、ミニスターの三人の邪導士たち。

燈火たちは数々の苦難を乗り越え、神国シオンの中心、聖地ディバインを目指す。