帝国を追放された龍騎士は自由気ままに生きる

この世界はゼスト。
人類の他に亜人族や魔人族、モンスターや竜などが存在する魔法の世界。
そんな世界で帝国龍騎士のラインハルトが追放され自由気ままに旅をする物語。