現代に召喚された異世界勇者、ただいま文明迷走中。

異世界アヴァリシア王国で“勇者”として召喚された青年セリウス・ヴェル＝アルマ。
激闘の末に突如開いた“異界の門”に呑まれ、彼が目を覚ましたのは——なんと日本の静かな住宅街だった！
甲冑姿で現代日本を闊歩し、文明の粋「自販機」の脅威を前にして気絶する異界の勇者。帰宅途中の高校生・久坂陽翔に拾われれ陽翔の家、セリウス曰く《クサカ城》にて目を覚ます。
異世界と現代世界の文明の誤解はセリウスを中心に周囲を取り巻き、物語が更に深まっていくこととなる。