魔王に召喚された俺達は、対勇者用撃退部隊を結成したのだった。

傭兵を生業としている、マモル、リンダ、メアリーの三人組。
そんな彼らの元に一通のメールが来たことで、全てが変ってしまう。
それは、勇者の襲撃に悩まされる魔王からの依頼メールだった。
魔王の依頼内容とは、勇者を撃退して、平和な日常を取り戻して欲しいというもの。
そして今ここに、役立たずの傭兵達による対勇者用撃退部隊が結成される!?
落ちこぼれの傭兵達と、心優しき魔王によるとんでも日常ストーリー。
記憶を無くした青年マモル、露出性癖がある隊長リンダ、イカレた天才メアリー。
今日もまた、魔王の近くでは三人により問題が起こり続ける。
魔王は無事に、勇者を撃退して、平和な日常を過ごす事が出来るのだろうか。
そしてマモル達は、無事に異世界でしっかりと仕事をこなせるのだろうか？