魔王城の最奥で愛を叫んだ聖女は、秒で転生して勇者王子にたどり着く!?

聖女サーナは、勇者パーティの一員としてみごと魔王討伐を成し遂げ、最後に仲間を守って命を落とす。
が、気がつくと...うそ!? 秒で転生してる!? なぜ!?
前世スゴく頑張ったんだから、もうちょっと女神様の御許で休ませてくれてもいいのになぁ...
と、ぼやきつつも、転生したからには、その意味と女神様からの使命を探して頑張ります！
できれば前世の魔王討伐パーティの仲間たち- 騎士団長、魔道士、特に相思相愛だったはずの勇者王子にも一目会いたい！でも、もちろんみんなの邪魔はしませんよ、だってもう違う人間に転生しちゃったんですから。
前向き転生？聖女とゆかいな仲間たち＋αな人たちのお話です。