城を追い出された剣士、冒険者として無双する

王国の嘱託剣士として城に仕えていた主人公シド・ツルギはある日、国王に解雇を言い渡され城を追い出されることになる。
城を去った彼は再び冒険者として活動を始めるが、依頼中に一人の少女を拾ったり、城仕え時代に嫌われていると思っていた姉妹が訪ねてきたりと彼の日常は騒がしいものとなるのであった。