生まれ変わったら桃太郎でした～鬼討伐なんて危険なこと、俺は絶対にしない！～

　日本人なら誰でも知っている、昔話の桃太郎。
　その主人公である桃太郎に何故か転生してしまった主人公だが、
「なんで俺が赤の他人のために鬼退治なんて危険なマネをしなくちゃいけないんだよ」
「俺は別に鬼に困らされてないし？　本当に困ってるなら誰かが倒してくれるよきっと」
　と持ち前の自分至上主義な考えから、本来の桃太郎の仕事を放棄し、自由気ままな旅に出てしまう。
　しかし運命か偶然か、気が付いたらイヌ、キジ、サルの獣人達が仲間になって旅はどんどん賑やかに、そして危険なものに。
　　それでも戦う気のない桃太郎は修行をサボりまくり。
　結果、主人公としてあるまじきことに、周囲のパワーインフレに置いて行かれる始末。
　それでも皆は勘違いに勘違いを重ね、桃太郎を最強と信じてやまない。
「こ、こんな奴らと一緒にいたら死んでしまう……。なんとか逃げ出さないと」
　桃太郎は果たして争いの無い平穏な生活に戻れるのか。

　
コメディ中心で、シリアスすぎるお話や名前があるキャラが死ぬような展開はなしでやっていきます。