「隕石降ってきて異世界転生しねーかな」って言ったら本当に降ってきて転生しました～ママはエルフでパパはドラゴンでした～

「寝てる間に隕石降ってきて、異世界転生しねーかなー」

という彼のその言葉を真に受けた異世界のエルフの女王は、実際に隕石を落として殺してしまう。
そして転生先はそのエルフの女王のお腹の中で、お父さんはドラゴン。
エルフとドラゴンのハーフとして二度目の人生を歩むことになった彼は、次期国王としてふさわしい経験を積むため、妹とともに異世界を旅してまわる。

前世で寝坊助マイペースだった彼は、エルフに転生してのんびりマイペースで、冒険していく。