ポンコツ勇者と性格の悪い姫

国民の「幸せ指数」世界第２位をほこるアデーレ王国。
国王、セレウス・ファン・アデーレの一人娘にして、次期女王、
イレーネ・ファン・アデーレは１６歳。
魔女メディアの予言により、イレーネ王女の「婿殿」が国中の勇者の中から選ばれることになった。
「勇者ロードレース大会」に優勝しイレーネの「婿殿」に決まったのは純朴な青年ハンス。
イレーネとハンスは女神と神の前で「結婚の認定試験」を受ける。
が、結果は前代未聞の不合格。
イレーネは次期女王として性格的に問題あり、ハンスは勇者の資質に問題あり。ということで。
しかも、その場でイレーネが女神に暴言を吐き、二人は辺境の地へ飛ばされてしまった。
一年後の追試に合格できなければ国は没収、試験会場である女神の元に戻ってこられなくても国は没収。
実は、性格の悪い王女と、実はお人よしだが気が弱く、力も弱く、すべてがポンコツな勇者。
この二人は無事に追試に合格できるのか。