元魔王勇者は世界の矛盾を覚えながらも冒険を楽しみ元勇者魔王は魔王ライフを満喫する。

　前世では第九十八代魔王であった少年ルーファは育ての親と別れて天涯孤独になったのち、元勇者パーティ夫婦の営む宿屋に引き取られる。宿屋夫婦の娘のリイナとともに家族同様の温かな生活をしてきたのだが、ある日、神託によって第九十九代勇者に選ばれてしまう。穏やかに一生を暮らしたかったルーファだが、仕方なくリイナとともに王都へ向かうことになった。

　一方で、第九十八代勇者リュータは第九十九代魔王として復活してしまう。戦闘狂だったリュータは魔王を演じることを楽しみつつ配下の魔族を鍛錬していく。なお、魔王の側近もかつての勇者パーティの陰キャ黒魔法使いミカゲであり、ふたりは毎日戦闘に明け暮れる戦闘狂ライフを謳歌する。

　対照的な元魔王勇者と元勇者魔王は、それぞれの日常を楽しみつつ最後の戦いへ臨む。
　果たしてラストバトルで待つものは？　聖人思考の元魔王勇者と戦うことしか頭にない元勇者魔王の織り成すコミカルファンタジーです。