こんな魔王子と勇者ですが世界を救いたいと思います!

ある日、魔王軍内でクーデターが発生し魔族の少女「ヒショ」とオーク達は魔王城地下にある通路から脱出を図ろうとしていた。だが、途中トラブルが発生し見覚えの無い道を進むことに…その先にはクーデターを起こされた魔王の子が幽閉されていた！どうにか魔王城を脱出したヒショ達は新たに魔王となった「無貌の騎士」を倒すため人間達に接触しようと試みる。一方、この世界の裏では強大な存在が動こうとしていた………ゆるふわで家庭的な魔王子と泣き虫な女勇者が世界を救うために頑張るお話です。