出来損ない冒険者に転生した俺は、タイムリープ能力を駆使して、没落王女と共に真実の世界へ導く

王族や貴族と契約をして力を手に入れることが出来る世界。
そんな異世界に転生した主人公…ダイラル・アークネットは、異世界に憧れを持っていた。
だが、現実はそんなに甘くない。日々、王族や貴族と契約をしてらもうために契約審査を受けるが、毎日落ちる日々。
王族や貴族から認められない出来損ない冒険者と呼ばれていた。

「無能がまた来たよ」
「出来損ないなんだから諦めろよ」

契約してもらえない中、冒険者として資金を集めていると、一人の女性と出会う。
没落王女…アリス・ローゼン。この世界を魔族たちから救った王族だが、魔族たちの言葉に乗せられて地の果てまで落ちた王族。

そんな没落王女と出来損ない冒険者が契約をしたことにより、タイムリープ能力を駆使して世界を救う成り上がり英雄譚。