西暦1274年。 大モンゴル帝国は、ユーラシア大陸を席捲し、東は日本、西はイスラム国家に侵略の手を伸ばしていた。 中東の地は、十字軍・イスラム・モンゴルの三竦みによる世界大戦争の様相を呈していた。 その闘争を背後で操る邪悪な集団。彼らは、太古の戦いで封印された〝深淵〟を復活させようと暗躍する。 〝深淵〟は人類誕生の鍵を握る存在であり、もし甦れば、人類は、さらなる闘争の兵器として使役されることになってしまうのだ。 人類の歴史の要所で、〝深淵〟シンパと激闘を繰り広げてきた、天空丸の一族。今また〝深淵〟本体の復活を阻止すべく天空丸烈斗《てんくうまるれっと》と龍斗《リュート》の父娘が戦いを挑む。 〝深淵〟を再び封印するためには、天空丸の守護神である〝天空〟と接触しなければならない。だが、〝天空〟が存在するのは、遙か大西洋の彼方、謎の大陸。そこには、龍人《りゅうと》という恐るべき魔物が棲み、〝天空〟を守っているという。 天空丸龍斗は、船乗りシンドバッド、モンゴルの将軍アヴァカ、聖十字騎士シーガード、ギリシアの科学者メランシアスらの協力を得て、謎の大陸への決死行に旅立つ。 異歴史《パラレルヒストリー》の幕が開く。